在长期的舞台实践中，古典芭蕾逐渐形成了一套结构形式，这套形式大约从18世纪末、19世纪初开始，日趋规范。在一部古典芭蕾中，双人舞、独舞、群舞都有经常使用的结构形式。如双人舞是古典芭蕾中的核心舞段，大都用以表现男女主人公的爱情、争斗、 杀或其它关键性的情节。

一般分为：

“出场”、

“慢板舞”──由男女演员合作的抒情舞段﹔

“变奏”──男女演员分别表的独舞，用高度的舞蹈技巧表现人物的性格、情绪﹔

“结尾”──男女演员穿插表演，最后以合舞结束。

这些都常用以烘托主要人物，渲染环境、气氛，有时也可以作为独立的晚会节目演出。整个舞剧也有自己的结构形式，如在全剧或某一幕结尾部分，编导也常常安排大型群舞，创造出一种热烈的情绪或壮观的场景，把舞剧推向高潮，由男女主角和群舞演员合作表演。

19世纪古典芭蕾结构上的一个重要成就是“伴舞队”的运用。它是芭蕾交响化的孪生物，与一般集体舞不同的是它不能脱离主角的表演，只作为陪衬。伴舞者在主要角色表演双人舞或变奏时，以各种生动、形象的造型和多变、优美的图案来烘托主角，而在结尾时与主要角色穿插合舞，根据J.-G.诺维尔，关于情节芭蕾的理论，19世纪的舞剧编导们创造出情节芭蕾的结构形式。它是用舞蹈手段来表现和推进发展的重要形式。