绿腰是一种唐代的汉族舞蹈，属于软舞，也称为《六幺》、《录要》、《乐世》等，为女子独舞。节奏由慢到快，舞姿轻盈柔美。

白居易的《琵琶行》有轻拢慢捻抹复挑，先为霓裳后绿腰。”的句子。

李群玉诗写观《绿腰》舞之近感：

“南国有佳人，轻盈绿腰舞。

华筵九秋暮，飞袂拂云雨。

翩如兰苕（tiáo ）翠，婉如游龙举。

越艳罢前溪，吴姬停白纻（zhù ）。

慢态不能穷，繁姿曲向终。

低回莲破浪，凌乱雪萦风。

坠珥（ěr）时流盻（xì），修裾欲溯空。

唯愁捉不住，飞去逐惊鸿。”

诗人将此舞描写得胜过《前溪》和《白纻》等舞，用翠鸟、游龙、垂莲、凌雪形容舞姿之变幻、节奏之平缓，突出舞腰和舞袖的特点，轻盈之极、娟秀之极、典雅之极。是诗是舞，堪称双璧也。

《绿腰》充分体现了我国传统舞蹈腰、袖、轻、柔的风格化技艺。同时，它又不像“清商乐”中大部分舞蹈一柔至终、一缓到底那样，而是有所变化，正如白居易所说“又有急乐”，以及李群玉所言“慢态不能穷”、“凌乱雪萦风”。而最令人称赞的还在于舞蹈结束时留给观众“唯愁捉不住，飞去逐惊鸿”的审美意象和意境。所以，面对《绿腰》，才会使吴越美伎羞于表演她们擅长的《前溪》舞和《白纻》舞，说明《绿腰》的确不落俗套。

《绿腰》是一个女子独舞。五代南唐画家顾闳中的《韩熙载夜宴图》中，绘有王屋山正在舞《绿腰》：画中舞者背对观众，从右肩上侧过半个脸来，身着天蓝色长袖舞衣，微倾头，稍低眉，双袖搅舞后，背在身后，微微抬起的右脚正要踏下去，背后的双手好像要从下向两边分开，把她的长袖飘舞起来，表情含蓄妩媚。虽然我们不能断定那就是唐代《绿腰》的原貌，但因南唐乐舞多继承唐代，故这一形象资料可作为《绿腰》舞容的参考。